Tipos de Grúas Industriales y Sus Aplicaciones Más Comunes – Guía Completa

Jorge Agustín Navarro Ortiz • 22 de mayo de 2025

Tipos de Grúas Industriales y sus Aplicaciones más Comunes

Grúa montada sobre camión (tipo titán) elevando una carga en un entorno industrial.

¿Qué son las Grúas Industriales y por qué son fundamentales?


Las grúas industriales son máquinas de elevación diseñadas para levantar, mover y posicionar cargas pesadas de forma segura y eficiente. Mediante sistemas de cables, brazos mecánicos y mecanismos hidráulicos, estas grúas pueden izar materiales y equipos industriales que de otro modo serían imposibles de manipular manualmente. Son equipos esenciales en sectores productivos como la construcción, la logística, la energía y la industria pesada, pues permiten agilizar trabajos de izaje y montaje que son críticos en dichos entornos


Gracias a su versatilidad y potencia, las grúas industriales modernas se han convertido en piezas clave en obras de construcción (por ejemplo, al levantar vigas y elementos prefabricados en edificios), en operaciones logísticas (como la carga y descarga de contenedores en puertos o el movimiento de mercancías en almacenes), en proyectos energéticos (instalación de turbinas eólicas, mantenimiento de plantas petroquímicas) y en fabricación industrial (manipulación de equipos pesados en fábricas o astilleros). Cada tipo de grúa industrial está diseñado para funciones específicas, por lo que elegir el tipo adecuado para cada tarea es crucial para garantizar la productividad y la seguridad en las operaciones.


Principales Tipos de Grúas Industriales


Existen diversos tipos de grúas industriales, cada uno optimizado para ciertas aplicaciones y entornos. A continuación, describimos seis de los tipos más comunes —grúa torre, grúa Titán, grúa telescópica, grúa sobre orugas, grúa articulada y grúa pórtico— explicando su funcionamiento, características clave, y las aplicaciones típicas en las que destacan.



Grúa Torre.


La grúa torre es quizá la imagen más reconocible de las obras de gran altura. Se trata de una grúa fija, anclada al terreno (o a la estructura en construcción), que ofrece una combinación óptima de capacidad de elevación y alcance en altura para proyectos de edificación vertical . Con su esbelto mástil de acero, un largo brazo horizontal (pluma) y contrapesos, la grúa torre puede elevar cargas a decenas de metros de altura manteniendo la estabilidad necesaria para trabajar con seguridad en alturas extremas.


aracterísticas: Por lo general, una grúa torre moderna puede alcanzar alturas libres de 40 a 80 metros (y mucho más cuando se ancla a la estructura) y cubrir un amplio radio de trabajo con su pluma giratoria. Su capacidad de carga suele ser de varias toneladas, disminuyendo a medida que la carga se aleja del mástil (diagrama de carga). Dispone de un cabrestante y gancho que se desplaza a lo largo de la pluma para posicionar los materiales con precisión. Además, incorpora sistemas de giro de 360° en la parte superior (torretta) que le permiten cubrir toda el área de la obra sin desplazarse del sitio.

Aplicaciones más comunes: La grúa torre es insustituible en la construcción de edificios altos y rascacielos, donde se requiere mover materiales pesados (como acero, concreto premoldeado, paneles de fachada) a grandes alturas. Su presencia es fundamental en proyectos urbanos de múltiples pisos, sirviendo como columna vertebral de la obra al facilitar el montaje de estructuras nivel tras nivel. También se utiliza en otras construcciones de gran envergadura como plantas industriales o torres de comunicación, siempre que la grúa pueda instalarse en un punto fijo central de la obra. Aunque no es móvil, su gran altura bajo gancho y su capacidad para cubrir un radio amplio la hacen ideal para áreas de trabajo congestionadas, aprovechando el espacio vertical de forma eficiente. En resumen, siempre que se emprenda un proyecto que crezca hacia arriba en vez de a lo ancho, la grúa torre será probablemente la primera opción.


Grúa Titán (Grúa hidráulica sobre camión)


La grúa Titán es un tipo de grúa móvil autopropulsada, montada sobre un camión o chasis de vehículo, que combina transporte y elevación en un solo equipo . A menudo conocida simplemente como camión grúa o boom truck, se caracteriza por su brazo hidráulico telescópico montado en un camión estándar, lo que le permite desplazarse por carretera hasta el sitio de trabajo y operar con un despliegue mínimo. Estas grúas suelen tener capacidades de carga medias (típicamente en el rango de 10 a 35 toneladas) y alcances moderados de decenas de metros, suficientes para una amplia variedad de tareas.


Características: Las grúas Titán cuentan con una pluma telescópica hidráulica (generalmente de 3 a 4 secciones) que puede extenderse alrededor de 30 metros o más, e incluso añadir extensiones tipo jib (aguilón) para alcanzar mayores alturas o salvar obstáculos.  Están equipadas con estabilizadores (patolas) que se despliegan al llegar al sitio, brindando una base más amplia que asegura la estabilidad durante el izaje. Su montaje en camión las hace muy versátiles y rápidas de movilizar, siendo capaces de transitar por carretera entre distintos proyectos sin requerir transportes especiales. La preparación en sitio es rápida y flexible gracias al chasis compacto y los sistemas hidráulicos de nivelación.


Aplicaciones más comunes: La grúa Titán se utiliza en una gran variedad de proyectos que requieren elevación de cargas medianas con alta movilidad. Por ejemplo, es común en obras de construcción urbana de mediana altura para izar materiales de construcción, montar estructuras metálicas ligeras o instalar equipos en azoteas. En la industria petrolera y de ingeniería, suele emplearse como grúa auxiliar para maniobras precisas, asistiendo en montajes de piezas donde se requiere destreza en espacios limitados. También es muy solicitada para servicios industriales y mantenimiento, como la elevación e instalación de equipos de aire acondicionado en edificios, colocación de estructuras publicitarias (espectaculares), instalación de escaleras mecánicas en centros comerciales, carga/descarga de maquinaria y movimiento de equipo industrial en plantas fabril. Su capacidad de posicionarse fácilmente la hace ideal para trabajos urbanos y eventos especiales, donde puede necesitarse una grúa temporalmente (montaje de escenarios, estructuras móviles, etc.). En resumen, la grúa Titán es la “navaja suiza” de las grúas industriales: suficientemente potente para la mayoría de tareas cotidianas de elevación, y a la vez fácil de transportar y desplegar, por lo que es una opción popular en proyectos que requieren flexibilidad y rapidez.


Grúa Telescópica.


Las grúas telescópicas son otro tipo de grúa móvil, diseñadas para afrontar cargas de gran tonelaje combinando movilidad con un potente sistema de brazo extensible. A diferencia de la grúa Titán (que suele basarse en camiones comerciales más pequeños), las grúas telescópicas industriales típicamente van montadas sobre chasis especializados de múltiples ejes (camiones todo-terreno o autopropulsados) o incluso sobre orugas, para ofrecer mayor capacidad y estabilidad. Su rasgo distintivo es la pluma telescópica hidráulica, compuesta por secciones tubulares que se deslizan una dentro de otra, permitiéndole extenderse y retraerse para alcanzar grandes alturas y distancias con gran precisión.


Características técnicas: Por su construcción robusta, estas grúas soportan capacidades de carga muy elevadas, desde varias decenas de toneladas hasta centenares e incluso superar las 1000 toneladas en modelos especiales de gran tamaño. . La pluma suele estar fabricada en acero de alta resistencia y puede alcanzar longitudes de decenas de metros (muchos modelos extienden 40–60 m de pluma principal, más plumines adicionales para llegar a 80–100 m de altura o más.  Incorporan sistemas hidráulicos avanzados que permiten movimientos precisos y seguros, incluso con cargas pesadas, y están equipadas con estabilizadores telescópicos (outriggers) más robustos para garantizar la estabilidad durante la operación.  Muchas grúas telescópicas modernas también incluyen tecnología de punta: control remoto, monitoreo electrónico de carga, limitadores de momento de carga y dispositivos de seguridad que previenen situaciones de sobrecarga


Aplicaciones más comunes: Las grúas telescópicas son extremadamente versátiles y se emplean en prácticamente todos los sectores industriales donde se requiera levantar grandes pesos a distintas alturas. Son habituales en proyectos de construcción e infraestructura, por ejemplo en el montaje de puentes, estructuras metálicas de edificios altos, estadios y otras obras complejas.También juegan un papel crucial en el sector energético, siendo utilizadas para la instalación de turbinas eólicas (que requieren llevar nacelles y aspas a gran altura en campo abierto), en el mantenimiento de plataformas petroleras costa afuera o refinerías, y en plantas industriales (elevación de calderas, generadores, componentes de plantas nucleares, etc.).  En puertos e industrias logísticas, las grúas telescópicas de alta capacidad ayudan en la manipulación de cargas de proyecto (como mover componentes sobredimensionados, secciones de barcos, grandes contenedores fuera de reach de grúas fijas). Incluso son útiles en operaciones de emergencia y rescate, como remover escombros pesados tras desastres o recolocar estructuras colapsadas. En suma, este tipo de grúa industrial es recomendado para proyectos de gran envergadura que requieren tanto potencia como alcance variable: desde levantar una sección prefabricada de puente, colocar una antena de telecomunicaciones en una torre, hasta bajar maquinaria pesada dentro de una planta industrial. Su capacidad de trasladarse relativamente fácil entre sitios (vía carretera en el caso de grúas todo-terreno autopropulsadas) les permite atender múltiples proyectos, lo que las hace muy valiosas para empresas de construcción y montaje industrial


Ejemplos de usos típicos de grúas telescópicas:


  • Montaje de grandes estructuras: instalación de puentes, viaductos, torres de comunicación, estructuras metálicas de edificios altos.
  • Sector energía: izado e instalación de equipos pesados como turbinas eólicas, transformadores eléctricos de alto voltaje, componentes de plantas petroquímicas o nucleares.
  • Logística y puertos: manipulación de cargas voluminosas o contenedores especiales fuera del alcance de grúas portuarias fijas, carga/descarga de maquinaria pesada en muelles.
  • Obras civiles especiales: construcción de presas, montaje de túneles prefabricados, colocación de piezas de gran tamaño en proyectos de infraestructura.
  • Rescate y emergencias: remoción de escombros estructurales, apoyo en operaciones de salvamento que requieran levantar escombros o vehículos pesados.


Grúa sobre Orugas (Grúa de Cadenas).


La grúa sobre orugas es una grúa móvil de gran tamaño que se desplaza sobre orugas de acero (cadenas) en lugar de ruedas. Gracias a este sistema de orugas, distribuye su peso en una superficie amplia, otorgándole estabilidad y capacidad de moverse por terrenos blandos o irregulares donde otras grúas no podrían operar. Este tipo de grúa suele equipar una pluma de celosía (entramado de acero) modular, que puede alargarse añadiendo secciones y configurarse en diversos ángulos, lo que le permite alcanzar alturas significativas y radios de trabajo amplios manteniendo una alta capacidad de carga. Las grúas sobre orugas son reconocidas por ser las de mayor capacidad de elevación en la construcción convencional: algunos modelos pueden levantar cientos e incluso miles de toneladas de peso, dependiendo de su diseño y lastre, situándose entre las máquinas más poderosas de la industria de la construcción.


Características técnicas: Por su construcción robusta y contrapesos masivos, una grúa de orugas típica puede manejar cargas desde decenas hasta varios cientos de toneladas con relativa facilidad. La pluma reticulada ofrece una excelente relación peso propio / capacidad, permitiendo largas longitudes de brazo (a veces superiores a 100 m en configuraciones especiales con plumín adicional) para alcanzar elevaciones muy altas o distantes. A diferencia de las grúas telescópicas, la pluma de celosía no se retrae, por lo que el montaje/desmontaje de sus secciones es parte habitual de la logística de la grúa. Estas grúas requieren ser transportadas en piezas (mástil, pluma, orugas, contrapesos por separado) debido a su gran tamaño, y se ensamblan en el sitio con ayuda de otras grúas más pequeñas. Aunque voluminosas, una vez montadas pueden desplazarse con carga a cuestas por el terreno (a baja velocidad), una ventaja para posicionar grandes elementos sin necesidad de desmontar la carga. La capacidad de girar 360° sobre sí mismas y trasladarse unos metros con carga les da una flexibilidad operativa notable en grandes obras. Sin necesidad de estabilizadores, su estabilidad proviene de la amplia huella de las orugas y los enormes contrapesos que equilibran los momentos de carga.


Aplicaciones más comunes: Las grúas sobre orugas son imprescindibles en proyectos de construcción de gran escala y obras civiles donde se deben levantar componentes extremadamente pesados o voluminosos. Por ejemplo, son la elección primaria en la construcción de puentes y viaductos, levantando tramos de acero o concreto de muchas toneladas en sitios donde el terreno puede ser irregular (riberas, cauces).  Igualmente, en la edificación de plantas industriales, refinerías o centrales energéticas, estas grúas instalan equipos de proceso (reactores, tanques, grandes módulos) que pesan cientos de toneladas, así como en la industria petroquímica para maniobras de mantenimiento mayor. En proyectos de infraestructura pesada como la construcción de presas, astilleros navales y parques eólicos, las grúas de orugas demuestran su valor: pueden levantar secciones completas de barcos en astilleros o ensamblar gigantescas grúas pórtico en sitio, e instalar torres eólicas de gran altura en terrenos abiertos donde su movilidad todoterreno es esencial. De hecho, en astilleros navales se emplean para mover bloques enormes de buques, tarea para la que su capacidad y estabilidad son críticas. Otra ventaja es que pueden permanecer en obra durante largos periodos (semanas o meses) en proyectos de largo aliento, reconfigurándose según avance la construcción. Eso sí, debido a la necesidad de transporte especial y armado, suelen reservarse para proyectos donde la magnitud del levantamiento justifica su uso. En resumen, siempre que se trate de obras de ingeniería pesada (desde levantar la sección de un rascacielos hasta colocar la última dovela de una presa), la grúa sobre orugas proporciona la combinación necesaria de fuerza bruta y estabilidad en terreno difícil que asegura el éxito de la maniobra.


Grúa Articulada (Grúa Hidráulica Articulada tipo HIAB).


La grúa articulada es una grúa hidráulica montada típicamente sobre un camión, caracterizada por su brazo articulado con múltiples secciones unidas por bisagras (knuckle boom) . A menudo se las llama “grúas tipo HIAB”, en referencia a un fabricante pionero de este tipo de equipos, y son reconocidas por su diseño compacto, ligero y versátil. En posición de reposo, el brazo de la grúa articulada se pliega sobre sí mismo ocupando poco espacio, lo que permite instalarla directamente detrás de la cabina de un camión de carga sin restarle mucha capacidad de transporte. Sin embargo, desplegada, puede alcanzar varios metros de altura y distancia lateral, moviéndose con gran flexibilidad gracias a sus múltiples puntos de articulación. Este tipo de grúa suele tener capacidades de elevación menores que las telescópicas o de orugas (típicamente de 1 a 30 toneladas, dependiendo del modelo), pero a cambio ofrece precisión y alcance en espacios reducidos, siendo ideal para labores de carga y descarga en entornos urbanos o industriales acotados.


Características técnicas: Una grúa articulada funciona mediante cilindros hidráulicos en cada articulación, lo que le permite movimientos muy precisos y controlados.  El brazo puede tener tanto secciones articuladas como pequeñas extensiones telescópicas en la punta para ampliar su alcance. Dado que va montada en camiones estándar, su movilidad en carretera es excelente; puede acompañar a su carga hasta el destino y allí desplegarse para descargarla. Dispone de estabilizadores laterales abatibles en el camión para operar con seguridad durante el izaje. Su radio de acción suele ser menor que el de una grúa telescópica, pero en compensación puede trabajar justo al lado del camión, incluso bajo techos o dentro de naves industriales si la altura lo permite. La rapidez de despliegue es otra ventaja: en minutos puede estar lista para operar, y al terminar plegarse de nuevo para circular. Por su construcción, suele ser operada mediante controles hidráulicos o remotos por el propio conductor, reduciendo necesidad de personal adicional.

Aplicaciones más comunes: Las grúas articuladas son las reinas de la distribución de materiales y equipos. Su uso más típico es en camiones de carga que necesitan auto-cargarse y descargarse: por ejemplo, en la construcción, camiones con grúa articulada entregan en obra palés de ladrillos, paquetes de cemento, vigas de acero o paneles, pudiendo depositarlos directamente donde se requieren. En la industria eléctrica y de servicios, estos equipos montados en camión colocan postes de luz, transformadores o equipos de climatización en edificios, alcanzando lugares de difícil acceso con sus brazos plegables. También se utilizan en operaciones de logística y almacenes, facilitando la carga/descarga de contenedores pequeños, maquinaria o bobinas sin requerir montacargas adicionales. Son comunes en empresas de fletes especiales, mudanzas industriales o paquetería pesada, donde un solo camión con grúa puede recoger maquinaria o generadores desde el piso de una fábrica y subirlos a su plataforma para transporte. En astilleros y puertos, las grúas articuladas más grandes pueden asistir en la manipulación de insumos o piezas medianas, aunque normalmente no para contenedores estándar (por capacidad limitada). Otra área de uso es la atención de emergencias: algunos vehículos de rescate o bomberos llevan grúas articuladas para retirar árboles caídos, vehículos accidentados o escombros en áreas confinadas. En resumen, allí donde se necesite una grúa compacta, de acción rápida y precisa, especialmente para cargas moderadas y tareas de carga/descarga, la grúa articulada es la solución preferida. Su presencia es muy frecuente en flotas de reparto industrial, en camiones de empresas de servicios y en contratistas urbanos debido a la combinación de movilidad y funcionalidad que ofrece.


Ejemplos de usos de grúa articulada:

  • Movimiento de maquinaria y equipos industriales: cargar y descargar generadores, motores, HVAC, transformadores, etc., en fábricas o obras
  • Materiales de construcción: entrega y colocación de vigas, tubos, paneles prefabricados, sacos de material, directamente en el punto de uso en la obra
  • Logística de contenedores pequeños: manipulación de contenedores modulares o cajas de carga en almacenes y puertos secos, donde no se cuenta con grúas fijas.
  • Instalaciones urbanas: montaje de rótulos comerciales, postes, estructuras ligeras en calles estrechas donde otras grúas no caben.
  • Asistencia y rescate: retiro de escombros o vehículos en zonas de difícil acceso (por ejemplo, detrás de edificaciones) gracias a su brazo articulado plegable.


Grúa Pórtico.


La grúa pórtico es un tipo de grúa industrial fija que se distingue por su forma de pórtico o portal: consta de una viga horizontal (puente) sostenida por dos o más patas apoyadas en el suelo, formando un marco bajo el cual se manejan las cargas. A lo largo de la viga corre un polipasto (trole) con gancho que realiza la elevación propiamente dicha, desplazándose de un extremo a otro del puente. Las patas generalmente se mueven sobre rieles fijados al nivel del suelo, de manera que toda la estructura de la grúa puede desplazarse longitudinalmente cubriendo un amplio rectángulo de trabajo. Este diseño permite levantar y trasladar cargas pesadas de un punto a otro dentro de un área determinada, combinando movimientos verticales y horizontales con gran estabilidad. Las grúas pórtico varían enormemente en tamaño: existen desde pequeñas grúas pórtico móviles en talleres (incluso con ruedas neumáticas) hasta gigantescas grúas pórtico denominadas Goliat, usadas en la industria naval, que figuran entre las mayores grúas del mundo.


Características técnicas: En una grúa pórtico, la capacidad de carga puede ser muy elevada, especialmente en los modelos de astilleros o puertos: es común ver capacidades de 50, 100 hasta varios cientos de toneladas en instalaciones industriales, e incluso récords de 20.000 toneladas levantadas por grúas pórtico especiales en construcción naval pesada. La altura de elevación viene dada por la distancia del gancho al nivel del suelo, que depende de la altura de las patas; en puertos, por ejemplo, las grúas pórtico para contenedores deben ser lo suficientemente altas para franquear la altura de los buques. La envergadura o luz (distancia entre las patas) puede alcanzar decenas de metros para cubrir anchos muelles o áreas de ensamblaje. Estas grúas suelen ser eléctricas, operando mediante motores que accionan el polipasto, el traslado del carro y las ruedas de las patas sobre rieles. Al estar apoyadas en el suelo, no requieren contrapesos masivos como otras grúas, ya que la carga se transmite directamente al suelo por las patas. Muchas están instaladas permanentemente en un solo lugar (por ejemplo, a lo largo de una nave industrial o muelle), aunque algunas grúas pórtico más pequeñas pueden ser móviles o desmontables.


Aplicaciones más comunes: Las grúas pórtico se utilizan principalmente en entornos industriales y logísticos donde es necesario mover cargas muy pesadas o voluminosas a lo largo de un área fija. Un uso emblemático es en los astilleros navales: enormes grúas pórtico montadas sobre muelles levantan secciones completas de buques (bloques de casco, módulos de superestructura) y las colocan con precisión para ensamblar barcos modernos. De hecho, la construcción naval pesada ha producido algunas de las grúas pórtico más grandes jamás construidas, capaces de levantar miles de toneladas en una sola pieza. Otro ámbito crucial son los puertos comerciales, donde las grúas pórtico portacontenedores operan en los muelles para transferir contenedores entre los buques y la tierra. Estas grúas portuarias (también conocidas como STS – ship-to-shore cranes) tienen un diseño especial con un voladizo que les permite alcanzar sobre la cubierta del barco; su rapidez y capacidad para mover contenedores de 20, 40 o 45 pies las hacen pilares de la cadena logística global. En fábricas y acerías, versiones ligeramente diferentes llamadas puente-grúa (cuando el puente se apoya en la estructura del edificio) o simplemente grúas pórtico recorren naves industriales elevando materia prima, piezas de maquinaria, lingotes de acero, etc., con capacidades que típicamente van de 5 a 200 toneladas. Estas resultan indispensables en centros de fabricación de equipos pesados, depósitos de materiales a granel, industrias ferroviarias (para montar locomotoras o vagones) y en plantas donde se mueven cargas repetitivas dentro de un área fija (por ejemplo, en patios de prefabricados de hormigón, para mover segmentos). Incluso existen grúas pórtico pequeñas y móviles utilizadas en talleres automotrices o de mantenimiento, para sacar motores de vehículos o manipular componentes, aunque en esos casos su capacidad es baja (un par de toneladas) En resumen, la grúa pórtico brilla en operaciones de levantamiento pesado repetitivo en un área delimitada: proporciona eficiencia y seguridad para trasladar grandes cargas de un punto a otro sin necesidad de transporte adicional, ya sea montando un barco, apilando contenedores o alimentando una línea de producción. Su papel en la industria moderna es tan importante que muchas instalaciones se diseñan en torno a ellas, garantizando que las cargas más pesadas puedan moverse con facilidad donde se necesite.


Los tipos de grúas industriales presentados —grúa torre, grúa Titán, grúa telescópica, grúa sobre orugas, grúa articulada y grúa pórtico— conforman un panorama amplio de soluciones de izaje para las necesidades de diversos sectores. Cada tipo de grúa industrial posee características técnicas y ventajas particulares que lo hacen más adecuado para ciertas aplicaciones: desde la altura y cobertura de una grúa torre en edificios, pasando por la movilidad de las grúas sobre camión (Titán y articuladas) para servicios rápidos, la potencia colosal de las telescópicas y de orugas en grandes proyectos, hasta la eficiencia especializada de las grúas pórtico en entornos fijos.


Conocer las capacidades y aplicaciones de cada tipo es fundamental para tomar decisiones informadas en proyectos industriales y de construcción. La selección adecuada de la grúa —en función de la carga a levantar, la altura o distancia requeridas, las condiciones del terreno y el entorno de trabajo— garantiza no solo la viabilidad técnica de la tarea, sino también la seguridad del personal y la eficiencia económica de la operación. En un entorno industrial cada vez más exigente, las grúas industriales siguen evolucionando en tecnología, capacidad y precisión, pero su propósito esencial permanece: hacer posible lo que antes era imposible, levantando el progreso de nuestras ciudades e industrias a nuevas alturas.

Preguntas Frecuentes

  • ¿Qué grúas están disponibles en ZMG?

    Contamos con grúas Titán, articuladas (Hiab), gruas hidraulicas y plataformas con grúa para todo tipo de proyectos.

  • ¿Cuánto tiempo tardan en llegar a Puerta de Hierro?

    Menos de 1 hora, gracias a nuestra ubicación estratégica y logística eficiente.

  • ¿Los operadores están capacitados?

    Sí, todos cuentan con certificación DC3 y formación especializada.

  • ¿Cuál es el precio de la renta de grúas ?

    Depende del equipo y la duración. Solicita una cotización por whats app gratuita para detalles exactos.



  • ¿Pueden trabajar en horarios nocturnos?

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